分類
嵌入式主板一般理解為嵌入在設備里面做控制、數據處理使用的CPU板，也就是設備的“大腦”。嵌入式到設備里面，當然就會對主板的體積以及功耗（嵌入式主板的散熱問題）有比較嚴格的要求。所以一般來講嵌入式主板會具備 尺寸小、高集成度、低功耗等特性！嵌入式主板比較常見的一般有兩大類：基于X86的嵌入式主板基于RISC的ARM 嵌入式主板（由ARM公司授權生產，每個芯片產家各有自己特殊的功能）。嵌入式的ARM板一般都是板載CPU，而基于x86 CPU的主板則不一定。
標準的嵌入式系統架構有兩大體系，目前占主要地位的是所謂RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機）處理器。RISC體系的陣營非常廣泛，從ARM、MIPS、PowerPC、ARC、Tensilica等等，都是屬于RISC處理器的范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令集設計與處理單元的結構上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺上所開發的軟件無法直接為另一硬件平臺所用，而必須經過重新編譯。
其次是CISC（Complex Instruction Set Computer，復雜指令集計算機）處理器體系，我們所熟知的Intel的X86 處理器就屬于CISC體系，CISC體系其實是非常低效率的體系，其指令集結構上背負了太多包袱，貪大求全，導致芯片結構的復雜度被極大的提升。過去被應用在嵌入式系統的X86處理器，多為舊世代的產品，比如說，工業計算機中仍可常見數年前早已退出個人計算機市場的Pentium3處理器。由于此世代的產品效能與功耗比可以說是過去X86體系的甜蜜點，加上已經被市場長久驗證，穩定性高，故常被應用于效能需求不高，但穩定性要求高的應用中，如工控設備等產品。
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ARM 嵌入式工業控制機
嵌入式一體化工業控制機是一套與工控工作臺集成在一起的單片機控制系統。?[1]?配備了合適尺寸的液晶顯示屏以顯示工作菜單，可接入標準鍵盤，顯示內容包括文字、流水號、日期和圖形，可通過RS232串行口或USB接口與PC機和其它設備連接；CF卡接口可以接入8M-2G的CF卡。NAND Flash用作穩定存儲；有JTAG接口用于調試；另有三個面板按鍵（確認鍵、下移鍵、返回鍵）以及一個急停鍵單獨控制操作；支持多國語言菜單等。由于采用較高性能的處理器及相關外圍硬件設備，該系統數據通信協議更加可靠、合理、易于擴展；人機交互操作更加友好、方便；系統集成度更高、體積更小。該系統既可作為嵌入式系統獨立工作。也可作為從屬功能設備由PC機進行控制，以完成更復雜的工作。該系統有三種工作模式：獨立工作模式、聯機工作模式和維護工作模式。
在機電一體化項目中，經常會遇到工件需做往返運動或需精確定位等場合，這些項目采用步進電機控制簡單易行。因此內含步進電機的嵌入式一體化工業控制機應用廣泛，可用作氣動加工、激光加工、自動焊接等設備的控制系統。例如能在各種金屬或非金屬物體上打出文字圖形的機電一體化設備-打標機，應用該系統可較大幅度地提高打標的速度和精度；又如激光加工機床，它通過控制激光束和工件之間的相對位置來切割、打孔和熱處理各種零器件，采用該系統能充分發揮ARM處理器的性能。可提高精度的同時降低生產成本，是新式機床設計和老式機床改造的一條有效途徑。
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X86主板
一般來講有以下幾種：
常見的3.5寸板、PC104板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX等都屬于嵌入式主板的板型。
通常在主板上面會帶有：VGA接口（有的嵌入式主板會帶DVI、HMD、LVDS/TTL等顯示接口，LVDS/TTL用來接LCD顯示屏；945芯片組以上的主板還可以支持異步雙顯）、USB接口（低端主板一般只能接存儲使用U盤，主要看系統里面有沒有帶USB設配的驅動）、鍵盤/鼠標，并口、串口（一般帶有多個串口，很多設備還都是通過串口做控制、通信的）IDE接口（高端主板一般帶有SATA接口）、網口、GPIO口等等，通常還會帶有一個功能擴展接口如：PC104、PCI104、MINI-PCI等類似的擴展接口，存儲擴展接口如：CF卡接口（低端主板還會帶有DOC接口）。
3.5"嵌入式主板系列體積僅相當于3寸硬盤大小。（有板載CPU的低端主板，也有非板載的；主板一般都是可以支持Windows系統的，所以性能一般來講比PC104主板要高，常見的PC104主板一般都是上DOS的；有的主板上面不僅貼CPU除此還會板載內存，128/256的都有，確實是ALL-IN-ONE。）
?*3.5寸主板-YW- EMB1047
PC104主板（主板一般都會板載CPU、板載內存條、板載電子盤）很常見，有兩種規格：X86 和ARM。基于X86的PC104主板很多產家再做，基本上都是低端上DOS系統的，不過也有例外，有產家可以上到PM1GHZ以上，當然價格也超級貴了。PC104嵌入式主板跟其他主板一般，都是嵌入到設備里面做控制使用的，所以很多行業都可以使用。比如醫院里面使用的監護儀、血液分析儀等等醫療設備，還有機車控制上面（株洲的一家大公司就是一個案例）。所以不僅僅用于軍工行業（軍工行業在中國國內是沒有幾個產家能做的）。
MINI-ITX主板，由威盛創建規格，尺寸為17CM*17CM，集成度較高，成本低，多用于商業終端，如金融POS，KIOSK等。比較流行的是基于INTEL ATOM處理器的MINI主板，當然很多是商用產家做的商用電腦板，價格非常的好，一般在500塊錢左右（1.6GHZ的主板 945芯片組，這里不多做介紹了。）
PICO-ITX主板，2007年，威盛發布了世界上最小的商務板型主板 EPIA® Pico-ITX，尺寸僅為10 cm x 7.2 cm。為使 x86 架構應用于此前由于空間原因無法實現的嵌入式系統，威盛 EPIA® Pico-ITX 為其它標準的嵌入式主板或x86系統模塊提供了一個創新的平臺選擇。 主板尺寸小，只保留最基本的PC功能，擴展性不大，便攜式或移動性較強設備！
NANO-ITX 威盛 Nano-ITX 是高集成原生 x86 嵌入式平臺， 尺寸僅為 12 cm x 12 cm，比 Mini-ITX 板型還要小 50%。
ETX 即 Embedded Technology eXtended (嵌入式技術擴展)的縮寫，是一種工業SOM(模塊系統)應用的新標準，其外形尺寸為114mm x 95mm。ETX模塊包括兩個部分：一個是ETX CPU模塊，另一個是ETX自定義載板.
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