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西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過(guò)程。
步驟
描述
備注
1
斷開(kāi)主電源。
2
將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）”和“PLC 連接示例”。
3
打開(kāi) DC 24 V 電源。
4
檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。
如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“電機(jī)組件”。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本操作”。
5
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控制模式。
p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）
p29003 = 2：速度控制（S）
6
保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器控制模式的設(shè)定。
7
通過(guò)參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)械齒輪比。
p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
參見(jiàn)“設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)”。
8
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類(lèi)別。若使用模態(tài)軸，則需通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范圍。
p29245 = 0：線性軸
p29245 = 1：模態(tài)軸
參見(jiàn)“配置線性軸/模態(tài)軸 ”。
9
通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。
速度（p2585、p2586）
增量（p2587、p2588）
參見(jiàn)“EJOG”。
10
打開(kāi)主電源。
11
在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
12
通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報(bào)文。
