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6SL3210-1PE16-1UL1西門子G120模塊變頻器

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SIMATIC S7 S7-1200 可編程控制器

文檔: S7-1200 可編程控制器 (V4.4 11/2019, 中文)

主題類型: 事實情況

在 RUN 模式下處理掃描周期

在每個掃描周期中，CPU 都會寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序、更新通信模塊以及響應用戶中斷事件和通信請求。 在掃描期間會定期處理通信請求。

以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進行處理。 對于已啟用的用戶中斷事件，將根據優先級按其發生順序進行處理。 對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執行 OB，然后使用關聯的過程映像分區 (PIP) 寫入輸出。

系統要保證掃描周期在一定的時間段內（即最大循環時間）完成；否則將生成時間錯誤事件。

在每個掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數字量及模擬量輸出的當前值，然后將其寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態為自動 I/O 更新（默認組態）的物理輸出。 通過指令訪問物理輸出時，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。

隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態為自動 I/O 更新（默認組態）的數字量及模擬量輸入的當前值，然后將這些值寫入過程映像。 通過指令訪問物理輸入時，指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會更新。

讀取輸入后，系統將從第一條指令開始執行用戶程序，一直執行到最后一條指令。 其中包括所有的程序循環 OB 及其所有關聯的 FC 和 FB。 程序循環 OB 根據 OB 編號依次執行，OB 編號最小的先執行。

在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執行。

自診斷檢查包括定期檢查系統和檢查 I/O 模塊的狀態。

中斷可能發生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅動。 事件發生時，CPU 將中斷掃描循環，并調用被組態用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點繼續執行用戶程序。