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智能滾筒搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
智能滾筒搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問(wèn)題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間。
智能滾筒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
輥筒離地高度
≥600MM
輥筒尺寸
600MM*700MM（可定制）
輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度
1M/S
輥筒最大載重
300KG
對(duì)接精度
±10MM/1°
通信方式
紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對(duì)接方式
側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接
物料檢測(cè)
對(duì)射型光電傳感器
