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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
工藝控制器
使用功能模塊“工藝控制器”可以實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的控制功能，例如：
液位控制
溫度控制
浮動(dòng)輥位置控制
壓力控制
流量控制
沒(méi)有上級(jí)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單控制
拉力控制
工藝控制器具備以下屬性：
2 個(gè)可縮放的設(shè)定值
可縮放的輸出信號(hào)
自有固定值
自有電動(dòng)電位器
輸出限制由斜坡函數(shù)發(fā)生器激活和取消。
微分可以接入控制差通道中或?qū)嶋H值通道中。
只有在驅(qū)動(dòng)具備脈沖使能時(shí)，工藝控制器的電動(dòng)電位器才生效。
描述
工藝控制器是 PID 控制器。微分可以接入控制差通道中或?qū)嶋H值通道（出廠設(shè)置）中。比例、積分和微分可以單獨(dú)設(shè)定。值為 0 時(shí)將斷開(kāi)相應(yīng)部分。通過(guò) 2 個(gè)模擬量互聯(lián)輸入可以規(guī)定設(shè)定值。通過(guò)參數(shù) (p2255 和 p2256)可以縮放設(shè)定值。通過(guò)設(shè)定值通道內(nèi)的斜坡函數(shù)發(fā)生器以及參數(shù) p2257 和 p2258 可以規(guī)定設(shè)定值的加速和減速時(shí)間。設(shè)定值通道和實(shí)際值通道各有一個(gè)平滑元件，平滑時(shí)間可通過(guò)參數(shù) p2261 和 p2265 設(shè)定。
設(shè)定值可由自有的固定設(shè)定值(p2201 ~ p2215)、電動(dòng)電位器或現(xiàn)場(chǎng)總線如 PROFIBUS 給定。
前饋可以由一個(gè)模擬量互聯(lián)輸入提供。
輸出可以通過(guò)參數(shù) p2295 縮放，調(diào)節(jié)方向也可改變。該輸出可以通過(guò)參數(shù) p2291 和 p2292 限制，并可以通過(guò)一個(gè)模擬量互聯(lián)輸出 r2294 自由接入。
實(shí)際值可以由 TB30 的模擬量輸入端提供。
如果從控制技術(shù)的角度出發(fā)需要使用 PID 控制器，和出廠設(shè)置不同的是，微分會(huì)接入“設(shè)定-實(shí)際-差值”通道中(p2263 = 1)。如果在控制量更改時(shí)微分也應(yīng)生效，便需要使用上述設(shè)置。只有當(dāng) p2274 > 0 時(shí)才會(huì)激活微分。
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