現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用流水作業(yè)，對(duì)成品或半成品進(jìn)行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經(jīng)過(guò)若干項(xiàng)檢驗(yàn)，符合要求者得以通過(guò)，隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進(jìn)入下道生產(chǎn)環(huán)節(jié)。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)行的檢驗(yàn)結(jié)果也必須同步地向前移動(dòng)。這樣，當(dāng)不合格者移動(dòng)到規(guī)定的排除點(diǎn)時(shí)，才能正確地加以排除，從而實(shí)現(xiàn)質(zhì)檢與分檢。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到這一點(diǎn)。

  圖 1 所示，工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在 0 號(hào)站接受 PH1 光電檢查。從 0號(hào)站移到 4 號(hào)站要經(jīng)過(guò) 4 次步進(jìn)。移到 4 號(hào)站時(shí)，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥 YV 打開(kāi)，使廢品掉下來(lái)。當(dāng) PH2 檢測(cè)到廢品已掉下來(lái)后重新將電磁閥關(guān)閉。

  PC 的輸入條件有以下幾個(gè)： PH1 光電檢測(cè)，當(dāng)工件合格時(shí)， PH1 數(shù)據(jù)為“ 0 ”；當(dāng)工件廢品時(shí)， PH1 數(shù)據(jù)為“ 1 ”。 PH2 光電檢測(cè)，當(dāng)數(shù)據(jù)為“ 1 ”表明廢品已掉下來(lái)。 LS 為行程開(kāi)關(guān)，凸輪每轉(zhuǎn)一次 LS 接通一次，工件步進(jìn)一步。 S 為外加復(fù)位按鈕。 PC 的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥 YV 。

  圖 1 質(zhì)量控制過(guò)程示意圖

  三菱變頻器E740系列變頻器硬件的連接

  根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖 1 中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫(huà)出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述。

  三菱變頻器E740系列變頻器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  圖 2 是該電路的梯形圖和語(yǔ)句表。圖中使用 M140 移位寄存器。 M140 ， M141 ， M142 分別表示移到 0 號(hào)位， 1 號(hào)位， 2 號(hào)位 工件的品質(zhì)好與壞。數(shù)據(jù)“ 1 ”代表品質(zhì)“壞”。 M144 數(shù)據(jù)是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 號(hào)位工件是“好”還是“壞”。當(dāng) M144=ON ，電磁閥接通，打開(kāi)閥門(mén)。

  圖 2 質(zhì)量控制梯形圖