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避障視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。
3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等。
常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle鷹系列傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
避障視覺相機(jī)特點(diǎn)：
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
避障視覺相機(jī)技術(shù)：
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LXPS-DS3110-U |
LXPS-DS3210-U |
LXPS-DS3120-E |
LXPS-DS3221-U/E |
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測距范圍 |
0.2-3m （測距5m） |
0.1-3m （測距5m） |
0.5-6m （測距12m） |
0.1-12m （測距30m） |
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測距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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視場角 |
72°X 55° |
110°X 82° |
72°X 55° |
110°X 82° |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
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幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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相機(jī)尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
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運(yùn)行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
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