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混合碼垛系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統,它融合了3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。
高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取,其中藍光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業,彩色版適用于紋理豐富的物體,小視野版適用于細小物體精確檢測;小尺寸近距離型號適用于手眼一體,移動抓取。
230萬分辨率,可達0.02毫米精度,支持對細小物體操作。
嵌入式GPU平臺,數據采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理,可內置深度學習算法。
解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
混合碼垛系統技術參數:
產品型號 |
LXPS-HS0222-B/C |
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分辨率 |
1920*1200 |
|||
工作距離m |
0.2~0.4 |
0.4~0.8 |
0.4~0.8 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d(d為工作距離) |
|||
Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
|
采集時間s |
<0.4(選配GPU<0.2) |
混合碼垛系統特點:以不同的工作距離實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度或彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料。