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AGV托盤搬運型叉車優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障
AGV托盤搬運型叉車優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置；AGV叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活；安全性好，AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等。
AGV托盤搬運型叉車產品特點：
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
AGV托盤搬運型叉車產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
基礎參數
托盤搬運叉車
托盤堆高叉車
導航方式
自然導航
自然導航
額定載荷
2000 kg
1000 kg
長*寬*高
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
機身自重（含電池）
950kg
661kg
行駛通道寬度
2536 mm
2026（托盤800*1200）mm
充電方式
手動/自動
手動/自動
叉臂舉升高度
125mm
1295mm
運動性能
定位精度
±10 mm
±10 mm
運行速度
1.0m/s
1.0m/s
轉彎半徑
2031mm
1450mm
續行時間
8h
8h
硬件性能
定位輔助
相機
相機
驅動方式
舵輪驅動
舵輪驅動
電池規格
48V120Ah
48V120Ah
充電時長
2小時
2小時
電池壽命
1500次循環
1500次循環
擴展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
避障方式
視覺+激光
視覺+激光
防撞停障
具備
具備
聲光報警
具備
具備
安全觸邊
具備
具備
運行環境
室內/室外
室內
室內
單張地圖
≤200000 m2
≤200000 m2
工作溫度
0~40℃
0~40℃
工作濕度
10%-90%無凝露
10%-90%無凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
空氣環境
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
自動搬運貨物 調度管理 安全保障 自主尋貨，自主裝卸 自主充電 一鍵切換
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
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