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140ERT85410PLC和HMI在并條機上的應用 
     導讀： 并條機自調勻整的控制方式可分為開環、閉環和混合環三種形式。開環系統屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環系統適合長片段不勻，混合環系統能兼長短片段不勻，但機構復雜，制造精度要求很高。 

  控制要點 

  并條機自調勻整的控制方式可分為開環、閉環和混合環三種形式。開環系統屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環系統適合長片段不勻，混合環系統能兼長短片段不勻，但機構復雜，制造精度要求很高。并條工序對控制成紗重量不勻和重量偏差指標有非常重要的把關作用，對勻整的針對性具有較高的要求。 

  并條機的檢測結構如圖5所示，R1,R2,和R3分別代表前羅拉（由主牽伸電機帶動）、后羅拉（由輔牽伸電機帶動）和給棉羅拉（通過傳動機構：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1,S2,和S3是三個棉條厚度傳感器，S3用于開環控制，S2用于閉環控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調節R1與R2的速度比來達到自調勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調控，這里保持R1的速度不變，通過調節R2的速度實現自調勻整。因為是采用模擬量控制牽伸電機，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調節R2的速度達到自調勻整的目的。 

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140ERT85410 棉條的質量取決于兩點：一是主、輔牽伸電機以及條筒電機三者的同步性，另一點即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應和軟件的合理性，硬件的特點在前面已述。 

  對于并條機而言，開環控制可以消除死區，但是對來自牽伸系統干擾的影響無能為力，系統的穩定性較弱；閉環控制可以抑制干擾的影響，系統有著較強的魯棒性，但不能消除死區。 

  并條機的控制過程是一個非線性，動態變化的過程，容易受到外部干擾(牽伸波，噪聲等)，很難建立統一的數學、物理模型。因此，為了消除死區，降低干擾的影響，提高系統穩定性，本文采用短開環和長閉環的混合控制模式，如圖6所示。 

  開環的目的是避免死區并獲得控制基本量uo，閉環的目的是抑制干擾，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環控制器和閉環控制器是并條機控制系統的核心。