商鋪名稱：廣州三合自動化設備有限公司
聯系人：方春雷（先生）
聯系手機：
固定電話：
企業郵箱：2382119668@qq.com
聯系地址：廣州市南沙區欖核鎮數碼花園一座九梯201室
郵編：
聯系我時，請說是在線纜網上看到的，謝謝！
|
型號 |
CPU SR20 AC/DC/RLY |
CPU SR40 AC/DC/RLY |
CPU SR60 AC/DC/RLY |
|---|---|---|---|
|
訂貨號（MLFB） |
6ES7 288-1SR20-0AA0 |
6ES7 288-1SR40-0AA0 |
6ES7 288-1SR60-0AA0 |
|
常規 |
|||
|
尺寸 W x H x D（mm） |
90 x 100 x 81 |
125 x 100 x 81 |
175 x 100 x 81 |
|
重量 |
367.3 g |
441.3 g |
611.5 g |
|
功耗 |
14 W |
23 W |
25 W |
|
可用電流（EM 總線） |
最大 740 mA（5 V DC） |
最大 740 mA （5 V DC） |
最大 740 mA（5 V DC） |
|
可用電流（24 V DC） |
最大 300 mA（傳感器電源） |
最大 300 mA（傳感器電源） |
最大 300 mA（傳感器電源） |
|
數字輸入電流消耗（24 V DC） |
所用的每點輸入 4 mA |
所用的每點輸入 4 mA |
所用的每點輸入 4 mA |
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實現V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數設置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
|
序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
|
2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
|
3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
|
4 |
電機及編碼器配套電纜 |
|
表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
|
序號 |
描 述 |
|
1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
|
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
|
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數據及狀態數據寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數據及狀態數據寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。 低價出售西門子SMART模塊SR20長期現貨
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
|
參數設置 |
說明 |
|
P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
|
P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
|
P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
|
P29007=2 |
設置通信協議為Modbus 協議 |
|
P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
|
序號 |
|
|
1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
|
|
2 |
通過低價出售西門子SMART模塊SR20長期現貨寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1以允許 PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態，OFF2和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入41F，起動驅動器。
|
|
3 |
將速度設定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000 代表 100% 的電機額定轉速的值
 |
提供6ES7288-1SR20-0AA0不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數最高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，最大限度的控制成本。
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編輯電纜。通過以太網接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。 低價出售西門子SMART模塊SR20長期現貨
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調整、定位等功能。
本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求。
主站蜘蛛池模板：