大量銷售西門子SMARTPLC模塊

產(chǎn)品價格：￥155（人民幣）

規(guī)格：6ES7288-1CR40-0AA0

發(fā)貨地：上海

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廣州三合自動化設(shè)備有限公司

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商品詳情

經(jīng)濟(jì)型，繼電器輸出型 CR 40

型號	CPU CR40 AC/DC/RLY
訂貨號（MLFB）	6ES7 288-1CR40-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D（mm）	125 x 100 x 81
重量	440 g
功耗	18 W
可用電流（EM 總線）	最大 740 mA （5 V DC）
可用電流（24 V DC）	最大 300 mA（傳感器電源）
數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）	所用的每點輸入 4 mA 大量銷售西門子SMARTPLC模塊
CPU 特征大量銷售西門子SMARTPLC模塊
用戶儲存器	12 KB 程序存儲器/8 KB 數(shù)據(jù)存儲器 / 10 KB 保持性存儲器
板載數(shù)字 I/O	24 點輸入/16 點數(shù)出
過程映像大小	256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
位存儲器（M）	256 位
臨時（局部）存儲	主程序中 64 字節(jié)，每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)
高速計數(shù)器	共 4 個 ? 單相 4 個，30 kHz ? 正交相位 2 個，20 kHz
脈沖捕捉輸入	14 個
循環(huán)中斷	共 2 個，分辨率為 1 ms
沿中斷	4 個上升沿和 4 個下降沿
存儲卡	Micro SD 卡（選件）
性能
布爾運(yùn)算	0.15 μs/指令
移動字	1.2 μs/指令
實數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算	3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用戶程序元素大量銷售西門子SMARTPLC模塊
POUs	類型/數(shù)量 ? 主程序：1 個 ? 子程序：128 個（0 到 127） ? 中斷程序：128 個（0 到 127）嵌套深度 ? 來自主程序：8 個子程序級別 ? 來自中斷程序：4 個子程序級別
累加器	4 個
定時器	類型/數(shù)量 ? 非保持性（TON，TOF）：192 個 ? 保持性：64 個
計數(shù)器	256 個
通信
端口數(shù)	1 個以太網(wǎng)口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（可選 RS232/485 信號板，僅限于 SR40 和 ST40）
HMI	設(shè)備每個端口 4 個
編程設(shè)備（PG）	以太網(wǎng)：1 個
連接數(shù)	以太網(wǎng)：1 個用于編程設(shè)備，4 個用于 HMI RS485：4 個用于 HMI
數(shù)據(jù)傳輸率	以太網(wǎng): 10/100 Mb/s RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔離（外部信號與 PLC 邏輯側(cè)）	以太網(wǎng)：變壓器隔離，1500 V DC RS485：無
電纜類型	以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜 RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜
電源
電壓范圍	85 ~ 264 V AC
電源頻率	47 ~ 63 Hz

S7-200 Smart通過Modbus通信實現(xiàn)V90的速度控制

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文檔
涉及產(chǎn)品

本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進(jìn)行速度控制的方法。

1 概述

2 必備條件

2.1 使用的硬件

2.2 使用的軟件

2.3 通信連接

3 通過Modbus通信實現(xiàn)V90的速度控制

3.1 V90 Modbus 寄存器說明

3.2 V90參數(shù)設(shè)置

3.3 PLC的編程

1 概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進(jìn)行速度控制的方法。

2 必備條件

2.1 使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序號	設(shè)備名稱	訂貨號
1	SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驅(qū)動器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服電機(jī)	1FL6042-1AF61-0LG1
4	電機(jī)及編碼器配套電纜

表2-1使用的硬件

2.2 使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

序號	描述
1	Window 7 旗艦版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3	SINAMICS V-ASSISTANT

表2-2使用的軟件

2.3 通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3 通過Modbus通信實現(xiàn)V90的速度控制

3.1 V90 Modbus 寄存器說明

V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器

寄存器 40100的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100的定義

3.2 V90參數(shù)設(shè)置

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置	說明
P29003=2	P29003為速度控制模式
P29303[0]=3	設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29304[0]=4	設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29004=1	設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2	設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
P29008=1	選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8	設(shè)置傳輸波特率為38400 波特

表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

3.3 PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

序號
1	初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
2	通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1以允許 PLC 控制驅(qū)動。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入41F，起動驅(qū)動器。
3	將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進(jìn)制的4000 代表 100% 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值