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可實(shí)現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機(jī)器人的協(xié)同工作
3D視覺零件揀選 ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
機(jī)器視覺技術(shù)常常用于定位與導(dǎo)引，提供機(jī)械手或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)以準(zhǔn)確的二維或三維坐標(biāo)，進(jìn)行路徑規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務(wù)。定位與導(dǎo)引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構(gòu)成較復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)特定的功能，滿足需求。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
3D視覺零件揀選產(chǎn)品參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時(shí)間（s）★
最快0.2
工作距離（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
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