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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
3D雙目立體視覺可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
一套適用于機(jī)械臂安裝的，設(shè)計(jì)輕巧的視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上，隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度，更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼，擁有IP67防護(hù)等級(jí)，尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
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深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬 |
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點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），最gao可達(dá)±0.02mm |
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采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
