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目前來看，工業機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業生產的效率。
利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀
實時障礙回避
通過自動避障，提升生產安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體，提升生產效率。
機器人自動原點復位
機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點；在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機器人處于任何姿態，都可以自動避開障礙物返回原點。
自動動作規劃
藍芯科技智能控制器3D無序分揀機器人系統無需對機器人進行任何示教，自動計算出zui佳軌跡；能控制機器人在很深的箱子內進行抓取，提升系統集成效率。
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深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
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點距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
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采集時間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
