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在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源。

歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源選型基本要素：
對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生較大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)�的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。

亮度：當(dāng)選擇兩種歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源的時(shí)候，較佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)很大。

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源的方法是看歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源是否對(duì)部件的位置敏感度夠小。當(dāng)歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。

好的歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生更大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的歪斜檢測(cè)視覺(jué)光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到更佳效果。

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