SIEMENS 6ES5955-3NF11英威騰伺服系統(tǒng)打造的一臺(tái)六軸機(jī)械化手臂，已經(jīng)在東莞一家工廠進(jìn)行了測試�！鞍凑找粋�(gè)人工工作8個(gè)小時(shí)計(jì)算，一位工人可以做150個(gè)零部件，其制作的零部件合格率在91%左右，用了該機(jī)器人，同等時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)機(jī)器人不僅可以做兩個(gè)人工，而且產(chǎn)品的合格率控制在98%以上。”蘇州英威騰電力電子有限公司研發(fā)總監(jiān)董瑞勇介紹到，機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，英威騰的伺服系統(tǒng)就在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。
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其實(shí)，這不是英威騰伺服系統(tǒng)的首次亮相，在歷年的工博會(huì)上，英威騰也多次展示了伺服系統(tǒng)，其中六軸關(guān)機(jī)機(jī)器人演示系統(tǒng)彈奏鋼琴讓人印象深刻，該機(jī)器人演奏一曲優(yōu)美的音樂需要機(jī)器人在速度、動(dòng)作和力量上的協(xié)調(diào)恰到好處。英威騰還展示過一款四軸并聯(lián)機(jī)器人演示系統(tǒng)——DA100伺服系統(tǒng)。DA100伺服系統(tǒng)具有在線與離線慣量辨識(shí)、增益自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)與手動(dòng)陷波濾波器、自動(dòng)與手動(dòng)制振濾波器等功能，不僅可以有效克服機(jī)械共振，還有助于抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
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