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3HAC025722-001

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此系統采用美國AB公司的SLC-500系列可編程序控制器，此PLC可編程序控制器為模塊式可編程序控制器，可以根據DI、DO、AI點數，來配置模塊使用數。

4.3PLC程序設計
采用Rslogix 500 編程軟件，用梯形圖方式，對閘門控制進行編程，從程序的內容上分三種形式的程序設計。
1）開環程序設計
對閘門的點動操作、手動操作、定位操作都采用開環程序設計方式。點動操作、手動操作為非定量操作，定位操作為給定量操作。由于閘門上、下運行時，閘門的慣性及閘門剎車性能不一樣，所以編程時，要考慮定位控制的補償問題，程序流程如圖2。

  圖2 閘門開環程序流程圖

2）閉環程序設計
為控制上游水位在控制水位，波動范圍在 5厘米內，由上游實時水位、控制給定水位、12孔閘門啟閉機構成一個環閉控制系統。編程選用SLC-500 CPU處理器中PID功能，輸出控制12孔閘門啟閉機的工作。由于水閘操作規程中只允許同時開啟兩孔閘門，且每次開度小于30厘米，先開中間后兩邊，先關兩邊后中間的要求，所以程序設計中注意順序操作編程處理。

3）故障自診設計
由于本系統為遠程集中控制，閘門操作人員不在現場，閘門故障發生，要即時停止啟閉機的運行，否則將發生嚴重事故。
根據對卷揚式啟閉機現場測試，總結出以下幾方面的故障類型：
①閘門卡死故障
當閘門下降時，水閘下有樹木頂住平板鋼板閘門，閘門不能繼續下降。

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