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1.桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)質(zhì)量好
桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素,主要包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間和加速度等?刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作。數(shù)控自動送料機(jī)采用西門子PLC和西門子觸摸屏控制,采用進(jìn)口伺服電機(jī)控制進(jìn)給送料。數(shù)控車床上下料機(jī)自動送料機(jī)操作簡單方便,精度高。操作時只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量,伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長度,操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作,而無需每次調(diào)整。PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動強(qiáng)度,提供生產(chǎn)效率。