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A06B-6240-H205/1769-CLL3
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2711PB15C22D9PB 2711P-B15C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
1756OW16IK 1756-OW16IK ControlLogix 16 Point Digital Output Rel
IC694ACC300 Input simulator module, 16 points.
IC693BEM331 Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams)
1771OAD 1771-OAD 1771 16 Point Digital Output Module
1784CP6 1784-CP6 PLC-5 Communication Cable
1485CP1CG600 1485C-P1CG600 1485 DeviceNet Cable Spools
2711PT10C4D9 2711P-T10C4D9 PanelView Plus Terminal
22FD013N104 22F-D013N104 PowerFlex 4M- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
20G1ANC140AA0NNNNN 20G1ANC140AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF08AA15 2090-CPBM7DF-08AA15 MP-Series 15m Power and Brake Cable
A06B-6102-H226#H520
20G11FD040AA0NNNNN 20G11FD040AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697CMM712 Serial Communications Module for State Logic
A06B-6117-H203
20G11RC5P0JA0NNNNN 20G11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G14NC456JN0NNNNN 20G14NC456JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC056A0AYNACD1 20BC056A0AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20DC037A3NYNANDNL 20DC037A3NYNANDNL PowerFlex 700S AC Drive 20D
13213RA45C 1321-3RA45-C 1321 45A Line-Load Reactor
20BC260A0AYNANC0 20BC260A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD8P0A3AYNANC0 20BD8P0A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
IC697MSC800 GMR Redundancy System, 386, 100 TMR I/O, (Rack, P/S, CPU, RAM, 3-GBC)
20DC590A0ENNBNANE 20DC590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
1609D1000N 1609-D1000N Uninterruptible Power Supply
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Schneider 施耐德 TSXPAY282
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Rexroth 力士樂 HVE 03.2-W030N
GE General Electric VMIC VMIVME 2534
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Rexroth 力士樂 MAC071B-0-TS-4-C/095-A-0/WI511LV
Schneider 施耐德 TSXDEY16A4
LS 產(chǎn)電 G3Q-TR8A
Panasonic 松下 MHMD082P1U
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FANUC 發(fā)那科 A16B-1010-0040
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FANUC 發(fā)那科 A20B-8200-0471
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0171
GE General Electric IC693PTM100
SIEMENS 西門子 6ES7222-1BH32-0XB0
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0160
SIEMENS 西門子 6ES7335-7HG02-0AB0
Panasonic 松下 MDDA353A1A
Mitsubishi 三菱 MR-SA152
SMC CDQ2B16-10DZ-A93L
Omron 歐姆龍 C200H-OC225
Omron 歐姆龍 C200H-ID215
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI69-MCM
FANUC 發(fā)那科 A06B-6117-H207
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GE General Electric IC695PMM335
SIEMENS 西門子 6ES7288-1SR20-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT05-L
ABB Asea Brown Boveri 3HNE02778-1 8MU-1