KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓(xùn)目標(biāo)：通過本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫卡機(jī)器人注意事項(xiàng)、機(jī)器人基本組成,、機(jī)器人坐標(biāo)系概念及建立坐標(biāo)系方法、機(jī)器人運(yùn)動指令及邏輯指令用法以及機(jī)器人與外部設(shè)備通信等知識。
學(xué)費(fèi)：1500元／人
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢
課程大綱：
1.機(jī)器人系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹
動力管線系統(tǒng)
2.機(jī)器人系統(tǒng)
KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
世界坐標(biāo)系
工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
基坐標(biāo)系系統(tǒng)
坐標(biāo)系選擇
3.準(zhǔn)備運(yùn)行
零點(diǎn)標(biāo)定
工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
激活工具
工具負(fù)載
基坐標(biāo)系設(shè)定
4.編程
運(yùn)動編程
PTP-運(yùn)動指令
LIN-運(yùn)動指令
CIRC-運(yùn)動指令
逼近運(yùn)動
5.導(dǎo)航
創(chuàng)建程序?qū)Ш?/span>
6.邏輯編程
數(shù)字輸入輸出的編程
夾爪編程
7.固定工具
固定工具的標(biāo)定
8.專家等級介紹
專家等級導(dǎo)航
子程序介紹
循環(huán)及分支編程介紹
自動模式
外部自動模式
KUKA工業(yè)機(jī)器人高級編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓(xùn)目標(biāo)：庫卡機(jī)器人項(xiàng)目培訓(xùn)，學(xué)員可以通過具體項(xiàng)目來學(xué)習(xí)庫卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中，更加深刻理解機(jī)器人各個知識點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力。
學(xué)費(fèi)：2500元／人
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢
課程大綱：
1.編程結(jié)構(gòu)
編程方法-概念
程序流程圖
編程方法-實(shí)現(xiàn)
2.專家級通用信息
瀏覽導(dǎo)航
折疊
3.變量與聲明
簡單數(shù)據(jù)類型
變量監(jiān)控
數(shù)組
結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
枚舉數(shù)據(jù)
4.子程序與函數(shù)
子程序定義
參數(shù)傳遞
函數(shù)
5.數(shù)據(jù)列表
數(shù)據(jù)列表
數(shù)據(jù)操作
數(shù)據(jù)操作
7.運(yùn)動編程
坐標(biāo)系
軸運(yùn)動-PTP
連續(xù)軌跡運(yùn)動-LIN/CIRC
朝向控制
程序預(yù)讀
位置逼近
狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8.系統(tǒng)變量
系統(tǒng)變量
9.程序執(zhí)行控制
跳入與分支
循環(huán)
等待與掛起
10.外部自動功能
定義與序列
輸入配置
輸出配置
11.遞交入口
遞交入口
項(xiàng)目案例實(shí)操：
庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
1 學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。
2 學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動。
3 學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動。
4 學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動。
5 學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動。
6 學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7 學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8 了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動。
9 通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機(jī)器人動作應(yīng)用——夾持工具
1 機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)
2 搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 配置機(jī)器人輸入輸出信號。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機(jī)器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機(jī)器人例行程序自動運(yùn)行。
2 如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 配置機(jī)器人輸入輸出信號。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機(jī)器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動作——碼垛
1 碼垛功能實(shí)現(xiàn)的注意事項(xiàng)。
2 碼垛功能實(shí)現(xiàn)技巧和方式。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 機(jī)器人輸入輸出信號配置及設(shè)定。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6 如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實(shí)現(xiàn)方法。
