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IC693CPU363/1756-M16SE
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6181P12A2HW71DC 6181P-12A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20F11RD5P0AA0NNNNN 20F11RD5P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284EFVD7P6Z25RRN3DBSBOC 284E-FVD7P6Z-25-RRN-3-DB-SB-OC EtherNet Variable Frequency Drive
22BE019H204 22B-E019H204 PowerFlex 40 11 kW (15 Hp) AC Drive
1794IE4XOE2 1794-IE4XOE2 Flex 4 Input 2 Output Analog Module
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設備的大型控制系統(tǒng),其各被控設備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Triconex 2661
ABB Asea Brown Boveri 3HAC022644-001
LS 產(chǎn)電 XGI-A12A
Rexroth 力士樂 DEA05.2
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0460
FANUC 發(fā)那科 A860-2162-V202
XYCOM 81862-003R
FANUC 發(fā)那科 A06B-6133-H002
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C159
GE General Electric VMIC VMIVME 6015 332-006015-000P
SMC CDQSB16-50DC-A93VL
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-ID16
GE General Electric IC694BEM331
Schneider 施耐德 TSXETY5103
FANUC 發(fā)那科 A20B-1005-0111
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0340
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-ZD-1-B/110-A-0/J1250
SIEMENS 西門子 3RT10261BB461AA0
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Rexroth 力士樂 MKE037B-144-GP0-BENN
YASKAWA 安川 SGM7G-30A7C6C
LS 產(chǎn)電 GM3-B06E
GE General Electric IC200CPUE05
SIEMENS 西門子 6SL3252-0BB01-0AA0
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Rexroth 力士樂 MKD 071B-061-GG0-KN
LENZE 倫茨 EVF8214-E
Mitsubishi 三菱 MR-J2-20C
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C152
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H101
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-EMS08T