庫卡機器人早已用于冷硬鑄件作業。在澆鑄工藝中，可對澆斗的回轉驅動裝置進行自由編程，并通過機器人的第六軸或附加軸進行控制。
KPS-600 20-ESC-2
負荷： 30 kg
附加負荷： 35 kg
2、工作范圍
最大作用范圍： 2041 mm
3、其他數據與規格
軸數： 6
重復精確度： <±0,15 mm
重量： 867 kg
安裝位置： 地面、天花板
控制系統： KR C2
4、適用此應用領域
搬運與裝卸 包裝及揀選 其它操作；涂漆、表面處理 金屬壓鑄機、鑄造設備 涂漆、上釉；涂膠水和密封材料 其它涂層 安裝；固定 其它應用 鍛造設備；金屬切削機床 操作其它機床
HONEYWELL 620-3032 CONTROL MODULE 6203032
HONEYWELL 620-0053 I/0 EXPANDER MODULE 6200053
HONEYWELL 621-2150R OUTPUT MODULE 16POINT 6212150R
HONEYWELL 621-0306 HIGH SPEED COUNTER 6210306
HONEYWELL 622-3010 MODULE 6223010
HONEYWELL 620-0085 CONTROL MODULE 6200085
HONEYWELL 621-1180R INPUT MODULE 6211180R
HONEYWELL 621-7021 MEMORY MODULE 6217021
HONEYWELL 620-3033 PROCESSOR MODULE IPC 3203033
HONEYWELL 621-0010 OUTPUT MODULE 6210010
HONEYWELL 620-2032 I/O CONTROL MODULE 6202032
HONEYWELL 622-1042 SERVO AXIS MODULE 6221042
HONEYWELL 621-3560R INPUT MODULE 621-3560-R 6213560R
HONEYWELL 627-7023 MODULE OS-9 DISK CMDS 6277023
HONEYWELL 621-1160R INPUT MODULE 621-1160-R 6211160R
NIB HONEYWELL 627-7037 POWER SUPPLY MODULE 6277037
NIB HONEYWELL 621-1100 INPUT MODULE 6211100
NIB HONEYWELL 621-0012RC COMMUNICATION MODULE
NIB HONEYWELL 621-9933 15A I/O PWR SUPPLY 6219933
