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IC693MDL340/1756-L61S
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20G11TC650AN0NNNNN 20G11TC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11BC1K6JN0NNNNN 20G11BC1K6JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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25CE022N104 25C-E022N104 PowerFlex 527 15kW (20Hp) AC Drive
20AC037A3AYNAEG0 20AC037A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
281EF12Z10BCR 281E-F12Z-10B-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
1494CCM13 1494C-CM13 Cable Mechanism
2090XXNPMF16S60 2090-XXNPMF-16S60 Kinetix Drives 60m Standard Cable
20DC022A3NYNAEASE 20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6124-H208
280PWRM35BM25 280-PWRM35B-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
2090CPBM7E716AF30 2090-CPBM7E7-16AF30 MP-Series 30 m Length Cable
1756L7SP 1756-L7SP Logix L7SP SIL 3 PLe Safety Partner
A06B-6240-H206
20BVECTD0AD 20B-VECT-D0AD PowerFlex 700 115V AC Custom Control Kit
20G14GD125AN0NNNNN 20G14GD125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CBK003 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL331 and CBL332)
20F1ANF046JN0NNNNN 20F1ANF046JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CSBM1DF14AA35 2090-CSBM1DF-14AA35 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
A06B-6117-H109
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
281GF12S10CRRGCBG 281G-F12S-10C-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Safety Starter
20G14NC260JA0NNNNN 20G14NC260JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0754
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF10-0AA0
GE General Electric IC697MEM735
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H307
SIEMENS 西門子 6GK7242-7KX30-0XE0
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FANUC 發(fā)那科 A16B-3200-0260
GE General Electric IC697VAL308
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XYCOM XVME-293
GE General Electric IC697CGR772
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-OW4
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GE General Electric FCN36TE035R
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SMC SYJ3143-5LOU-Q
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Eurotherm 歐陸 CD901FD-V
SIEMENS 西門子 6ES7460-0AA01-0AB0
FANUC 發(fā)那科 A16B-2300-0110
GE General Electric VMIC VMIVME 1150 333-001150-000J
ABB Asea Brown Boveri 3HEA802192-001
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GE General Electric IC693TCM302
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H302
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6SL3244-0BA20-1BA0
Eurotherm 歐陸 7200A/200A/400V/SELF/230V/3S/MSFU/FC1/4MA20
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20F11NC072AA0NNNNN
SMC SY7320-4LZD-02
WOODWARD 伍德沃德 8270-187
Schneider 施耐德 416NHM30030A
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Fluke 福祿克 18B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-TN4V0
Schneider 施耐德 TSXAEY800
FANUC 發(fā)那科 A06B-6050-K811
SIEMENS 西門子 6SN1118-1NK01-0AA2
XYCOM XVME-260
FANUC 發(fā)那科 A16B-1100-0300
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0350
SIEMENS 西門子 6ES7315-2EH14-0AB0
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/100A/240V/200V
SIEMENS 西門子 6ES7416-2XK01-0AB0
Eurotherm 歐陸 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IM8
XYCOM PM101545
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SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF20-0AA0
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SIEMENS 西門子 1FK7083-5AF71-1EG2
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SIEMENS 西門子 6AV6642-0BA01-1AX1
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YASKAWA 安川 SGDR-SDA710A01BY29
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