CU240D DP-F 控制單元示例

CU240D PN-F 控制單元示例

CU240D PN-F PP 控制單元示例

控制單元執行變頻器的閉環控制功能。除了閉環控制功能外，還具有其他功能，可通過參數設置用于具體應用。控制單元分為不同型號：

• CU240D DP
• CU240D DP-F
• CU240D PN
• CU240D PN-F
• CU240D PN-F PP（推拉）

推拉型包含一種用于 24 V 電源電壓和 PN 通信的替代連接方法。

Safety Integrated 功能

SINAMICS G120D 故障安全變頻器提供了 3 個安全功能，它們都按照 EN 954-1（Cat 3）和 IEC 61508 SIL 2 進行了認證：

• 安全轉矩斷開 (STO) 功能用于防止驅動器產生運動
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于連續監視一個安全制動斜坡
• 安全限制轉速 (SLS) 功能用于防止超過某個轉速限值的危險移動

“安全停止 1”和“安全限制轉速”功能都無需使用電機編碼器或編碼器來執行，執行成本非常低。現有系統也可通過安全技術來更新，不需要改變電機或機械系統。

安全功能“安全限制轉速”和“安全停止 1”不能在使用起重機和退繞機的情況下用于穿設負載。

已使用固件 V3.2 擴展了安全功能。

有關詳細信息，請參見“突出特點”一章的“安全集成”一節。

選型和訂貨數據

CU240D DP 控制單元

CU240D DP-F 控制單元

CU240D PN 控制單元

CU240D PN-F 控制單元

CU240D PN-F PP 控制單元

從后面看，MMC 卡插槽位于控制單元頂部，PM-IF 接口位于底部中間

Basic positioner (EPos)

Overview

• Absolute and relative positioning
• Linear and rotary axis
• Motor encoder or direct measuring system
• 4 referencing modes
• 16 traversing blocks
• Direct setpoint input (MDI)
• Jog mode
• Backlash compensation
• Following error monitoring
• Cam signals

The positioning functions are only available in the CU250D‑2 Control Unit and are functionally identical to the positioning functionality of SINAMICS S110. Due to its flexibility and adaptability, the basic positioner can be used for a wide range of positioning tasks.

The functions are easy to handle both during commissioning and during operation. Furthermore, they are characterized by their comprehensive monitoring functions.

Many applications can be carried out without external position controllers.