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IC660ERD020/1756-IA8D
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284DFVD6P0BNR 284D-FVD6P0B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
20BF119A0AYNANC0 20BF119A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6240-H210
IC693CHS397NB Base, CPU, 5 Slots, Use With CPU35x, CPU36x and CPU37x. Base only. No battery included. Battery for CPUs ordered seperately.
150F780NBEB 150-F780NBEB SMC Flex Smart Motor Controller
280PWRM35DM30 280-PWRM35D-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
2094XL75SC1 2094-XL75S-C1 Kinetix 6000 Line Interface Module
A06B-6102-H122#H520
20AC037A3AYNAEC0 20AC037A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1608P050A380V4S 1608P-050A380V4S 50 A Pro DySC Sag Corrector
1491R621 1491-R621 Fuse Block
IC697CPX935 CPU, 96 MHz, 12K Discrete I/O, 1M byte fixed user memory
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IC697GDC701RR Graphics Display Coprocessor, CIMPLICITY 70
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2090XXNPMF16S90 2090-XXNPMF-16S90 Kinetix Drives 90m Standard Cable
1756RIO 1756-RIO ControlLogix Remote I/O Scanner Module
IC695ALG608 Analog Input module, 8 channels single ended, 4 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5V. The anal
176428BXB1 1764-28BXB1 MicroLogix 1500 28 Point Controller
IC698CRE020 PACSystems RX7i High Availability 700mHz CPU
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LS 產(chǎn)電 GM4-B08M
ABB Asea Brown Boveri ACS800-01-0135-3+D150+P901+K454
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LS 產(chǎn)電 SV008IG5A-1
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 132XT-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-IQ8
Schneider 施耐德 XBTF024110
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0283
Schneider 施耐德 140DAO84220
XYCOM 82034CA
FANUC 發(fā)那科 A20B-8002-0331
LS 產(chǎn)電 CG4C-E301
ABB Asea Brown Boveri PHARPS32200000
HEIDENHAIN 海德漢 ERN1381.001-2048
Eurotherm 歐陸 T2550/L70/F32/ELIN/SERIAL/NONE
FANUC 發(fā)那科 A20B-1007-0680
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-263
SIEMENS 西門子 6EP1334-3BA00
SIEMENS 西門子 6FC5247-0AA00-0AA2
FANUC 發(fā)那科 A86L-0001-0127
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2G-095GB0
GE General Electric IC693CMM302
Rexroth 力士樂 MTC-R01.1-E1-NN-FW
Rexroth 力士樂 MAC071A-0-ES-2-C/095-A-0
SIEMENS 西門子 6ES7307-1KA01-0AA0
SUNX 神視 SL-VT8J
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C001
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Omron 歐姆龍 CPM2C-24EDT1C
MARPOSS 馬波斯 0E01991615
SIEMENS 西門子 6ES5458-7LB11
SMC SY5120-5LZD-C6
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SIEMENS 西門子 6SE6440-2UC13-7AA1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-9
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái),并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC660ERD020/1756-IA8D
SMC CDQ2B50-25DZ-A93L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L40C
Mitsubishi 三菱 FR-D740-0.75K-CHT
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0643
SIEMENS 西門子 6ES7223-1BL00-0XA0
FANUC 發(fā)那科 A06B-6133-H002
SMC SYJ7243-5LZD
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAU
SMC CY1SG15-300Z
SIEMENS 西門子 6ES7318-3FL00-0AB0
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEH04.0.01
SIEMENS 西門子 6ES5436-7LA11
SIEMENS 西門子 6ES7317-6FF03-0AB0
Schneider 施耐德 140NRP95400
SMC SY3160-4LZD-M5
YASKAWA 安川 JZNC-YPS01-E
FANUC 發(fā)那科 A06B-0253-B500
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 5100
YASKAWA 安川 SGM7G-30A7C6C
SIEMENS 西門子 6SL3053-0AA00-3AA1
Rexroth 力士樂 MDD071A-N-030-N2T-095PB0
LS 產(chǎn)電 SV0002C100-1AN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-L40BXB
SIEMENS 西門子 6ES5314-3UA11
Rexroth 力士樂 HMS01.1N-W0150-A-27-NNNN
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Rexroth 力士樂 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
SIEMENS 西門子 6ES7322-8BF00-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2090-SCEP0-3
Eurotherm 歐陸 TE200A 63A/415/230/4MA20/FC1/BKD/ENG
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-T-004G
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FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C004
GE General Electric IC693DSM302
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0410
Beckhoff 倍福 KL2114