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只有原先60%的超小型
作為驅動類機器的伺服，在小型化方面，更加前進了一步。在本公司產品的體積比率上，實現了60%的小型化！對于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是最適合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000
額定值/性能

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伺服電機/ 伺服驅動器型號R7D-			ZP01H	ZP02H	ZP04H	ZP08H
適用伺服電機容量[kW]			0.1	0.2	0.4	0.75
連續輸出電流[Arms]			0.84	1.1	2.0	3.7
瞬間最大輸出電流[Arms]			2.5	3.3	6.0	11.1
輸入電源 ( 主電路、控制電 路通用)		電源電壓單相	AC200 ～ 230V +10 ～ -15%
		電源頻率	50/60Hz ± 5%
		電源容量 ( 額定輸出時)[kVA]	0.40	0.75	1.2	2.2
伺服電機/ 伺服驅動器電力損失( 額定輸出時)[W]			14	16	24	35
輸入控制方式			電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻)
輸出控制方式			PWM 控制正弦波電流驅動方式
反饋			模擬輸出編碼器
容許負載轉動慣量[kgm2]			0.634 × 10-4	4.17 × 10-4	7.04 × 10-4	15.6 × 10-4
輸 入 輸 出 信 號	指令輸入信號 通過脈沖開關可選擇脈沖 種類、脈沖分辨率	脈沖種類	可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號+ 脈沖串 3. CCW+CW( 邏輯反轉) 4. 符號+ 脈沖串( 邏輯反轉)
		脈沖分辨率	可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) 最大75kpps 2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) 最大187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev( 線驅動) 最大375kpps 4. 10000 脈沖/rev( 線驅動) 最大750kpps
	清除輸入信號		以ON 清除位置偏差
	伺服ON 輸入信號		電機電源開與關
	報警輸出信號		報警時OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態。
	制動器輸出信號		外部制動器控制信號。以ON 打開制動器
	定位結束輸出信號		現在位置用指令位置± 10 脈沖打開
	原點輸出信號		在電機原點打開( 幅度：1/1000rev) ( 注) 請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。
內 置 功 能	動態制動器功能		內置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作 ( 停止后無限制、電源OFF 狀態為制動器ON)
	再生處理功能		選購件( 再生能源較大時使用再生單元)
	LED 顯示功能		5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
	指令濾波器		用FIL 開關設定8 段
冷卻方式			強制風冷( 內置風扇)