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閉環(huán)步進(jìn)電機替代 BLDC 電機長期以來，對于那些不需要伺服電機高性能的應(yīng)用場合，步進(jìn)電機技術(shù)經(jīng)常被視為一種高性價比的替代方案。受益于其具有吸引力的生產(chǎn)價格和相對較高的轉(zhuǎn)矩與尺寸比，步進(jìn)電機一直在儀器工程領(lǐng)域廣為使用。然而，對于機械工程中的輔助軸而言，伺服設(shè)備開始越來越受青睞。盡管采購成本更高，但相比于步進(jìn)電機需要繁瑣的斜坡測試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素，伺服電機依然在小批量生產(chǎn)中具有很大的吸引力。近幾年，這種趨勢由于磁場定向“閉環(huán)”控制步進(jìn)電機技術(shù)的發(fā)展而逐漸扭轉(zhuǎn)。閉環(huán)技術(shù)的核心是根據(jù)功率調(diào)整電流控制以及控制信號反饋。此類步進(jìn)電機的控制方式與伺服電機完全一樣：通過編碼器信號檢測轉(zhuǎn)子位置，在電機繞組中產(chǎn)生對應(yīng)的正弦相電流。磁場的矢量控制確保了定子磁場總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場，而電場強度則精確地對應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機本質(zhì)上就是一個多極數(shù)的無刷直流伺服電動機...

我們的視頻將展示步進(jìn)電機如何在無傳感器控制和無編碼器的閉環(huán)模式下運行。 我們推薦在無傳感器操作中使用我們的電機控制器  C5  和  CL3。

EtherCAT 表示“用于控制自動化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現(xiàn)場總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術(shù)應(yīng)用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設(shè)法促進(jìn)該協(xié)議的推進(jìn)，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。其實時性和高達(dá) 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節(jié)點，并在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進(jìn)行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應(yīng)用協(xié)議）。這樣，標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點：極高通信速度可同步多個單位實時能力標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 (CiA)兼容主站：基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和我們與不同制造商進(jìn)行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標(biāo)準(zhǔn)的主站相結(jié)合。Nanotec 是英國高性能驅(qū)動解決方案制造商Trio...