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※ 脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
※ 直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
※ 直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進(jìn)插補(bǔ)
※ 位置/固定線速度控制
※ 比較寄存器和軟件限制功能
※ 輸入信號(hào)濾波器
※ 可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
※ 可接受來(lái)自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)
※ 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
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