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獨立4軸驅動
※獨立4軸驅動
※脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
※直線/S曲線加/減速驅動
※直線/圓弧/位模式/連續/步進插補
※位置/固定線速度控制
※比較寄存器和軟件限制功能
※輸入信號濾波器
※可由外部信號驅動
※可接受來自伺服馬達的各種信號
※實時監控功能
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