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主要特性：
APS系列精密直流伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結構的全數(shù)字伺服驅動器，最大功率可達1KW。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。以外部控制模式運行，可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動勢反饋。
| 伺服驅動器系列 | APS系列直流伺服驅動器 |
| 驅動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 |
| 控制模式 | 電子齒輪、位置、速度、轉矩控制 |
| 運行模式 | 外部控制 |
| 通信類型 | RS232 |
| 輸入輸出 |
1個±10V模擬量輸入 6個數(shù)字量輸入，1個使能專用，5個可編程通用 2個數(shù)字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) |
| 單一直流電源供電 | 18-160VDC |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
選型表：
| 伺服驅動器型號 |
供電電壓 VDC(V) |
連續(xù)電流 Ic(A) |
峰值電流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
編碼器類型 |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 |
