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主要特性：

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APX系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá)5KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。

驅(qū)動(dòng)直線、力矩、音圈或有刷、無刷伺服電機(jī)
可編程順序、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
獨(dú)立可編程（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
CANopen DS-402，RS232 ASCII通信控制
脈沖/方向, PWM速度/轉(zhuǎn)矩, ±10V模擬量位置/速度/轉(zhuǎn)矩, 編碼器A/B
增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢(shì)
旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬量Sin/Cos編碼器可選
第2編碼器輸入/輸出可配置，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制

伺服驅(qū)動(dòng)器系列	APX系列直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
控制模式	運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
運(yùn)行模式	獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
通信類型	RS232、CAN/CANopen、EtherCAT
輸入輸出	1個(gè)±10V模擬量輸入 12個(gè)數(shù)字量輸入，無光隔。1個(gè)使能專用，11個(gè)可編程通用 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
邏輯供電電壓	18-30VDC
電機(jī)供電電壓	80-240VAC/100-340VDC
全面的保護(hù)設(shè)計(jì)	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤

選型表：

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伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	供電電壓 VAC(V)	連續(xù)電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APX-06A230-CALTE	80…230	6	18	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-12A230-CALTE	80…230	12	36	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-20A230-CALTE	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-20A230-CALTSC	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	Sin/Cos編碼器
APX-20A230-CALTR	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	旋轉(zhuǎn)變壓器