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主要特性：

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APX系列可編程精密直流/交流伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器，最大功率可達5KW。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。

驅動直線、力矩、音圈或有刷、無刷伺服電機
可編程順序、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉矩控制模式
獨立可編程（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制
CANopen DS-402，RS232 ASCII通信控制
脈沖/方向, PWM速度/轉矩, ±10V模擬量位置/速度/轉矩, 編碼器A/B
增量編碼器、數字霍爾、反電動勢
旋轉變壓器、模擬量Sin/Cos編碼器可選
第2編碼器輸入/輸出可配置，實現全閉環控制

伺服驅動器系列	APX系列直流/交流伺服驅動器
驅動電機	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
控制模式	運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式
運行模式	獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制
通信類型	RS232、CAN/CANopen、EtherCAT
輸入輸出	1個±10V模擬量輸入 12個數字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用 4個數字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制）
邏輯供電電壓	18-30VDC
電機供電電壓	80-240VAC/100-340VDC
全面的保護設計	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

選型表：

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伺服驅動器型號	供電電壓 VAC(V)	連續電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APX-06A230-CALTE	80…230	6	18	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-12A230-CALTE	80…230	12	36	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-20A230-CALTE	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-20A230-CALTSC	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	Sin/Cos編碼器
APX-20A230-CALTR	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	旋轉變壓器