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山東康道智能資訊：六軸機(jī)器人的常用機(jī)身機(jī)構(gòu)，6軸機(jī)器人為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種。
一、六軸機(jī)器人的常用機(jī)身機(jī)構(gòu)
1.六軸機(jī)器人的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大。
2.六軸機(jī)器人的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。
3.活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。
六軸機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。
二、六軸機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1.穩(wěn)定高速的工作效率,保證產(chǎn)品均一性。
2.提高生產(chǎn)率,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
3.六軸機(jī)器人改善工人勞動(dòng)條件,減少員工工作力度。
4.降低對(duì)工作操作技術(shù)要求。
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