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康道昊威資訊：使用六軸機器人注意事項，六軸機器人主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，可對六軸機器人的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以的精度達到設定位置。

一、使用六軸機器人注意事項

1、在操作六軸機器人設備之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在六軸機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源;

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

二、小編總結

上下料六軸機器人作為制造業生產線上常用的設備，是在自動化設備的基礎上，根據機床生產特點，專門為實現機床自動化無人生產而研發的設備。上下料六軸機器人主要應用于機床代替人手進行加工的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。

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