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高效工業機器人適用于結構簡單的零部件加工，通常的加工都不超過兩個工序就可以全部完成，因此，這些零件的自動化加工通常是采用一臺或者兩臺機床配合一個桁架式的機械手和一個到兩個料倉組成一個自動化加工單元，這樣的生產方式簡單可靠。這種形式在車床上應用比較多。對于大批量的加工還可以采用多個這樣的單元連接起來共用一個供料裝置，實現大批量的自動化生產。
