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用振動的方法消除金屬構件的殘余應力技術，于1900年在美國就取得了專利。但由于人們長期使用熱時效，加上當時對振動消除應力的機理還不十分明確，且高速電機尚未出現造成設備沉重、調節不便，因此該項技術一直未得到發展和應用。

　　直到60年代由于能源危機，美國、英國、日本、聯邦德國等國才又開始研究振動時效的機理和應用工藝。特別是到70年代由于可調高速電機的出現，推動了振動消除應力裝置（VSR系統）的發展：1973年英國制成手提式VSR系統即VCM80，后來美國馬丁工程公司也研制出比較先進的設備LT-100R型VSR系統。法國和蘇聯也分別生產出PSV型和NB型VSR系統。這些比較先進的激振裝置，促進了振動消除應力工藝的發展和應用。

據統計，目前世界上正在使用的VSR系統約有一萬臺以上。美國采用振動時效工藝的有700多個公司，蘇聯和東歐一些國家也在大量使用，都取得了明顯的經濟效益。許多國家都已將振動時效定為某些機械構件必須采用的標準工藝。在英國幾乎沒有一家公司不使用該項技術的。