商鋪名稱：南昌艾克威爾機器人有限公司
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背負式AGV小車是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，通過磁條導引可以一點對多點的進行物料運輸。可通過呼叫系統(tǒng)選擇性的自動移載到站點。背負式AGV適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。
1、單、雙、全向運行、體積小巧、搬運靈活。
2、AGV小車多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統(tǒng)。
3、AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，或在AGV尾部牽引料車。
4、背負式AGV小車搬運速度快且穩(wěn)，使零部件可快速、精確地運行。
產品名稱 | 單向背負式AGV |
產品型號 | BF1400V1 |
產品編碼 | 8682001200000 |
產品尺寸 | L1400*W600*H350（mm） |
導引方式 | 磁條導引 |
行走方向 | 可自定義路線、多站點停靠功能，前進走行，左右轉，分岔 |
無線網絡 | WiFi網絡·射頻網絡 |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC24V |
運載能力 | 300kg·1000kg·750kg·1000kg |
本體機種 | 背負型 |
行走速度 | 0-45m/min |
轉彎半徑 | 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應范圍 | ≤1m,可調，緊急制動距離小于20mm（可調整） |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機器人有限公司
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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務，獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經營管理團隊和技術開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發(fā)了具有自主產權的電控系統(tǒng)以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。
技術平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發(fā)各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際領先的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產品方案
公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內容】
機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進電機驅動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點，但步進電機需要力矩，而蝸輪是被動件，負責輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點：1、結構簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，動可保證傳動同步和傳動比的穩(wěn)定，但是對動載荷的吸引緩沖能力相對較差，并且當機構高速運轉時會產生噪聲。帶傳動具有以下特點：1、結構簡單；2、傳動平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；專門的外部電源對其供電，當需要的功率較大時，步進電機的體積和重量都較大，且其不能過載運行，所以對于負載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進電機功率要求較大，造成了很大的功率4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動力；5、其造價低廉；6、不需潤滑、維護容易。帶傳動現代機械傳動中使用較為廣泛，有時還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進電機驅動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點，但步進電機需要奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車車身部分采用了機器人激光焊接工藝。除汽車制造業(yè)外，焊接機器人的應用領域還包括：摩托車、工程機械、鐵路機械以及造船業(yè)。日本的NKK津船廠引
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