商鋪名稱：南昌艾克威爾機器人有限公司
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背負式AGV小車是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，通過磁條導引可以一點對多點的進行物料運輸。可通過呼叫系統選擇性的自動移載到站點。背負式AGV適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。
1、單、雙、全向運行、體積小巧、搬運靈活。
2、AGV小車多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統。
3、AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，或在AGV尾部牽引料車。
4、背負式AGV小車搬運速度快且穩，使零部件可快速、精確地運行。
產品名稱 | 單向背負式AGV |
產品型號 | BF1400V1 |
產品編碼 | 8682001200000 |
產品尺寸 | L1400*W600*H350（mm） |
導引方式 | 磁條導引 |
行走方向 | 可自定義路線、多站點�？抗δ�，前進走行，左右轉，分岔 |
無線網絡 | WiFi網絡·射頻網絡 |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC24V |
運載能力 | 300kg·1000kg·750kg·1000kg |
本體機種 | 背負型 |
行走速度 | 0-45m/min |
轉彎半徑 | 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應范圍 | ≤1m,可調，緊急制動距離小于20mm（可調整） |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛浴、家電、電子商務、制造等行業客戶提供專業化服務，獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。
技術平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產品方案
公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創內容】
嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應用；電氣驅動具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優點，所以一經推出便得到廣泛應用。電氣驅動的主要執行機構是伺服電機，伺服電機器人上安裝傳統的位移、速度等傳感器，結合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術，可實現焊縫自動跟蹤，使得隨時改變焊接軌跡和焊接順序成為現實。如德國奔馳(BENZ)、機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進電機驅動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優點，但步進電機需要進了多臺川崎弧焊機器人應用到合攏構件的焊接作業，德國KUKA焊接機器人大量應用于工程機械、鐵路機械和造船業的管材和板材焊接。焊接機器人的應用優勢明顯，具有穩定性和制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節機器人系統中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動力；5、其造價低廉；6、不需潤滑、維護容易。帶傳動現代機械傳動中使用較為廣泛，有時還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。
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