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船錨、摯鏈器、止鏈器、密封條、方向盤鑄件、系船柱、飛輪、缸體、油箱、機體、機座、缸體.....等船舶專用配件、五金配件的后加工處理一直是工廠的難點問題，國內自動化水平落后，人工作業的速度慢、效率低、復雜配件的難點位置不完全加工、加工精度不高等問題，作為船舶配件需要極其高的精密度，目前的這種加工現狀不能達到嚴格的標準需求，為了改變目前的形式，大連譽洋工業智能有限公司積極研發新型技術，采用當前先進的智能技術，融入到設備中，通過不斷的實驗調試，再配合輔助配件的組合，使得設備更加人性化、自動化、高效化，目前已經成功研發了一款智能打磨機器人，該機器人能夠完全自動化加工，替代多個工人加工。

此款五軸數控智能打磨機器人擁有超強的機械性能，長時間連續加工，使用壽命長，能夠降低單件加工成本，利于工廠更快的收回成本;同時其對先進技術的靈活運用，自動化加工，節省大量的人工成本，除了成本之外，還能帶來更強的加工效率和加工精度，滿足當前的加工需求。當然，該機器人與人工作業相比， 有很多明顯的優勢：

1.智能化控制整個流程，不需人工操作—其智能控制系統對各種操作系統、觸覺系統、視覺系統和其他系統的數據采集、分析，并進行實時控制的處理。

2.不需人工現場查看加工現狀—其智能視覺系統可以為加工控制系統提供三維立體信息和影像信息反饋。

3.自動調整作用力，確保恒力加工—其智能觸覺系統能夠根據設定的恒力進行自動感應和調整，確保高效加工。

4.對新批次的工件加工不需暫停機器人—只需要對機器人提前編入加工程序，即可不停轉機器人直接對新的工件完成加工操作，降低重啟率，減小磨損。

5.一次裝夾即可完成對工件所有部位完成加工—其12工位傘形刀庫的設計，能夠容納12把刀具，根據工件不同部位的情況自動選擇合適的刀具，可一次裝夾完成對不規則復雜部位的加工。

6.機器人剛性結構強，壽命長—采用庫卡機器人作為主體，國際品牌，品質保障，機械性能強，能夠連續使用，其壽命長，可降低單件加工成本。

7.上下料時間短，提高加工效率—采用了創新的雙工位轉臺設計，可通過旋轉臺快速將獨立的夾具、托盤送至加工中心，其回轉時間短，減少上下料時間，提高機器人利用率和加工效率。

8.刀具損耗低—采用進口金剛石刀具和磨輪，其耐磨性強，結合控制系統的優化損耗，能夠降低刀具損耗成本。

9.自動排屑，綠色加工—自動排屑系統能夠自動清理打磨的廢屑，減少人工清理時間和風險，同時減少加工環境中的粉塵，實現綠色加工。

10.安全操作—機器人加工區域配置外殼，能避免廢屑飛濺出來，保障人工操作過程中的安全。

11.柔性強，對多種工件加工—機器人可通用，更換不同夾具、刀具和加工程序即可完成對不同工件的加工，如：螺旋槳、發動機、飛機鑄件、動車高鐵鑄件、船舶鑄件、反應罐體、手機外殼、擋風玻璃、渦輪殼、曲軸、凸輪軸、泵體、缸體、減速器、電機殼、門把手、閥門、五金件、水龍頭、玻璃、陶瓷、木材、石材、機械鑄件.....等中大型金屬、非金屬毛刺、飛邊、披鋒打磨。

公司將根據具體的加工件定制最優的加工方案，配置最合適的加工設備，解決人工作業不能達到的效果，全面實現機器換人。