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隨著機械化時代的發(fā)展，種植業(yè)和畜牧業(yè)的也逐步被各種機械取代，例如耕地機、播種機、收割機，替代人工進行高效快速的作業(yè)，這些農(nóng)用機械的需求量也增加了，而且對機械的質(zhì)量要求也提高，都是由大大小小的鑄件焊接而成的，需要進行精加工去除焊接縫之間凹凸不平的毛刺，以確保工人在使用過程中的安全。目前生產(chǎn)廠都是靠工人進行簡單的粗加工處理，由于操作的局限，打磨的質(zhì)量不穩(wěn)定，存在有些部位還沒完全處理就出廠，影響整體的質(zhì)量，工人在打磨中產(chǎn)生大量的粉塵和噪音，對其身體傷害大，直接增加了加工成本，面對現(xiàn)如今越來越機械化的時代，工人加工的方式已經(jīng)不能滿足效率和質(zhì)量的需求。

大連譽洋工業(yè)智能有限公司針對農(nóng)業(yè)機械鑄件的特點，積極研發(fā)了一款智能打磨機器人，能夠靈活處理鑄件焊接縫之間的毛刺，深度加工，打磨效率高、質(zhì)量好。該款智能打磨機器人采用了先進智能技術(shù)，將觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合，共同作用，實現(xiàn)人工智能操作；同時結(jié)合公司多年加工數(shù)據(jù)整理的數(shù)學(xué)模型，通過仿真模擬實驗和真機實驗進行不斷調(diào)試，正確判定鑄件加工中的運動軌跡，進行精度加工處理。

譽洋打磨機器人的硬件優(yōu)勢：

1.采用兩臺機器人組合而成，能夠同時加工，提高工作效率。

2.設(shè)計了雙工位轉(zhuǎn)臺，能夠通過旋轉(zhuǎn)的方式減少上下料搬運時間。

3.同時對復(fù)雜鑄件打磨時，可進行鑄件360°自動旋轉(zhuǎn)，機器人進行全方位的毛刺打磨。

4.采用與德國和意大利合作的金剛石磨輪，耐磨損，能夠長時間處理高強度材質(zhì)鑄件，降低單件打磨成本。

GDT21O的核心軟件設(shè)計：

1.離線編程技術(shù)，可以提前對機器人輸入加工程序，不要暫停機器人就直接對新的鑄件完成打磨加工，減少機器人在暫停重啟中的損耗。

2.激光檢測系統(tǒng)，能夠根據(jù)機器人打磨中反饋的實時數(shù)據(jù)進行自動調(diào)整，減小打磨的誤差，提高加工精度。

3.采用12工位刀庫技術(shù)，能夠自動根據(jù)鑄件不同加工部件更換磨輪、磨棒等合適的工具，還可進行自動更換損耗的磨輪。

4.自動排屑裝置，能夠自動清理打磨下來的廢屑，減少工人清理時間和風(fēng)險，同時能夠規(guī)避粉塵堆積過多的危害，給工人一個綠色、健康的操作環(huán)境。

打磨機器人的其他應(yīng)用：

1.汽車防風(fēng)玻璃、車身等部件

2.高鐵道岔、車輪、車廂等配件

3.飛機螺旋槳、發(fā)動機葉片、機身等

4.不銹鋼水龍頭、水槽、鍋等潔具廚具衛(wèi)浴等

5.制藥設(shè)備反應(yīng)罐

6.機床、建筑機械、農(nóng)用機械、礦山機械等鑄件

7.其他大型零件打磨拋光

大連譽洋工業(yè)智能有限公司是一家專門研發(fā)生產(chǎn)高智能技術(shù)的設(shè)備，能夠解決切割、打磨和拋光中的效率、速度和質(zhì)量問題，同時能夠確保給工人一個綠色、健康的加工環(huán)境，節(jié)省人工成本，滿足現(xiàn)代工業(yè)需求。公司的產(chǎn)品有：智能切割設(shè)備、智能打磨設(shè)備、智能打磨機器人、智能拋光機器人，這些高科技設(shè)備是較為通用型的，能夠靈活處理多類加工件；公司可根據(jù)具體的加工件制定最優(yōu)的加工方案，配置最合理、高效的加工設(shè)備。

我們的技術(shù)是專業(yè)的，我們的產(chǎn)品是智能的，我們的服務(wù)是快速的。我們期待您的加入，一起走向工業(yè)智能。