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擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染，輕工食品，冶金礦山，石油化工，起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置

結構與原理

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾珠軸承，形成H結構兩個擺線的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。