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t4型換向器 當線圈通過電流后，會在永磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。滑動時會引起邊部火花及電弧.電機換向器對電機機能的影響，取決于在一定前提下其與電刷相對高速滑動時實現電路導通的過程，利用電機旋轉時產生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達到減少電機起動電流、增加起動轉矩，使繞線式異步電念頭實現無刷自控運行的裝置。
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