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獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發電機作為勵磁電源的直流勵磁機勵磁系統；另一類是用硅整流裝置將交流轉化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統。
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專家介紹，我國工業機器人和發達的差距主要在核心技術與關鍵零部件上。精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等關鍵零部件大部分依賴進口，成本占到整體生產成本的70%以上。采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價，這讓國內企業很難在競爭中勝出。機器人產業的上游是核心零部件，相當于大腦，該領域國內基本依賴進口。中游是機器人本體，也就是機器人的身體。下游是系統集成商，目前國內95%的企業集中在這一環節。

現說明如下： 　　
1 直流勵磁機勵磁 直流勵磁機通常與同步發電機同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機的同軸的直流發電機供給。如圖15.5所示。 　　
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發電機，即主發電機、交流主勵磁機和交流副勵磁機。副勵磁機的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉為自勵(有時采用發電機)。副勵磁機的輸出電流經過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機，而主勵磁機的交流輸出電流經過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發電機的勵磁繞組�！　�
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3 旋轉整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經過電刷和集電環才能輸送到旋轉的勵磁繞組，對于大容量的同步發電機，其勵磁電流達到數千安培，使得集電環嚴重過熱。因此，在大容量的同步發電機中，常采用不需要電刷和集電環的旋轉整流器勵磁系統，主勵磁機是旋轉電樞式三相同步發電機，旋轉電樞的交流電流經與主軸一起旋轉的硅整流器整流后，直接送到主發電機的轉子勵磁繞組。交流主勵磁機的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機經靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統取消了集電環和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統。

新聞:河池油旋片式真空泵規格在西部省份中，四川省、陜西省仍然保持在（全口徑）裝備制造業創新能力前10強，課題組認為，主要源于兩省擁有數量較多的科研機構、工程技術研究人員，并創造了較多的專利；尤其是四川，雖然其裝備制造業規模相對較小，但非常重視裝備制造業創新發展和轉型升級。隨著生活水平的不斷提高，目前生活區住宅樓每戶的設計用電負荷，已不能滿足居民日益增長的用電需求，為此，供電公司積極爭取戶表改造政策，申請實施生活區戶表改造工程。