獲得勵(lì)磁電流的方法稱為勵(lì)磁方式。目前采用的勵(lì)磁方式分為兩大類：一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源的直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)；另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵(lì)磁的整流器勵(lì)磁系統(tǒng)。
新聞:松原愛發(fā)科真空泵專業(yè)生產(chǎn)
會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌直言：我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢(shì)。他表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要避免盲目擴(kuò)張和低水平重復(fù)建設(shè)。6月16日，由沈陽(yáng)新松機(jī)器人、安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣州數(shù)控等10家機(jī)器人企業(yè)發(fā)起成立機(jī)器人TOP10峰會(huì)。近日在沈陽(yáng)成立，參與此次峰會(huì)的10家企業(yè)發(fā)布聯(lián)合宣言，將加強(qiáng)行業(yè)自律、提倡公平競(jìng)爭(zhēng)、強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、打造機(jī)器人企業(yè)。近年來，我國(guó)與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)數(shù)量快速增加，在行業(yè)熱得發(fā)燙的局面下，骨干企業(yè)的上述聯(lián)合宣言一定程度上也反映出行業(yè)軟肋。
現(xiàn)說明如下：
1 直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁 直流勵(lì)磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵(lì)或者他勵(lì)接法。采用他勵(lì)接法時(shí)，勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由另一臺(tái)被稱為副勵(lì)磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵(lì)磁 同一軸上有三臺(tái)交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵(lì)磁機(jī)和交流副勵(lì)磁機(jī)。副勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流開始時(shí)由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉(zhuǎn)為自勵(lì)(有時(shí)采用發(fā)電機(jī))。副勵(lì)磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵(lì)磁機(jī)，而主勵(lì)磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。
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3 旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，對(duì)于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵(lì)磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng)，主勵(lì)磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。交流主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由同軸的交流副勵(lì)磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵(lì)磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱為無刷勵(lì)磁系統(tǒng)。
新聞:松原愛發(fā)科真空泵專業(yè)生產(chǎn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車、汽車零部件、家電、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)，其中汽車整車及零部件制造一直是工業(yè)機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。2016年全球機(jī)器人市場(chǎng)趨勢(shì)，大國(guó)政策主導(dǎo)，促使工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)。工業(yè)大國(guó)提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，第二，汽車工業(yè)仍為工業(yè)機(jī)器人主要用戶。柏德葳表示，現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的用戶，以2014年汽車工業(yè)使用機(jī)器人密度來看，日、德、美、韓每萬(wàn)名人員中皆使用超過一千臺(tái)以上的工業(yè)機(jī)器人，而大陸則為305臺(tái)。
