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從圖15我們可以看出，仿真結(jié)果與試驗結(jié)果還是基本接近的，這說明我們所建立的攪拌車模型基本上是合理的。從對比可知，試驗結(jié)果要稍滯后于仿真結(jié)果，且轉(zhuǎn)矩沖擊的幅度也稍小于仿真結(jié)果，這說明我們建模時對系統(tǒng)進(jìn)行的簡化對結(jié)果有一定影響，使得仿真結(jié)果稍偏離實(shí)際值，在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中應(yīng)當(dāng)對仿真結(jié)果適當(dāng)縮小和延時。

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    通過對8m³水泥混凝土攪拌車上車液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行仿真，我們可以得出以下結(jié)論:

   (1)給系統(tǒng)輸入斜坡信號，我們可以得知系統(tǒng)的響應(yīng)是快速、穩(wěn)定的，也就是說攪拌車在整個進(jìn)料過程中是平穩(wěn)的;

  （2)在攪拌車滿載的工況下，系統(tǒng)對階躍信號的響應(yīng)時間和系統(tǒng)的瞬態(tài)性能以及超調(diào)量是互相矛盾的，即相應(yīng)時間越快，系統(tǒng)瞬態(tài)性能

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蘇州錦幕機(jī)電有限公司，
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越差，超調(diào)量越大，從而系統(tǒng)也就越不穩(wěn)定，反之亦然。提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的響應(yīng)時間為代價的;

  （3)由于工況變化時，系統(tǒng)的沖擊較大，這就對液壓元件的耐沖擊、耐高壓性能提出了更高的要求，而減速機(jī)也必須在滿足穩(wěn)定工況作業(yè)的同時留有一定的轉(zhuǎn)矩裕度，以抵抗換向時的轉(zhuǎn)矩沖擊;

  （4)因攪拌車對響應(yīng)的快速性要求不是很高，所以我們可以通過延長換向時間，即增大響應(yīng)時間，從而獲得較好的瞬態(tài)性能和較小的超調(diào)量，即減小液壓系統(tǒng)沖擊、降低攪拌筒轉(zhuǎn)矩峰值;

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   (5)通過對仿真結(jié)果與試驗結(jié)果的對比分析，證明了所建立模型的準(zhǔn)確性，確保了仿真結(jié)果的可信度;

  （6)通過對8m³水泥混凝土攪拌車上車液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行仿真，我們可以看到液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素和不安全因素是出現(xiàn)在工況發(fā)生改變的時候，這對我們以后設(shè)計超大容量的攪拌車具有一定的指導(dǎo)意義。