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500230A3120ZAAAA 美國WHITE懷特液壓馬達，實際壓力

給系統一個斜坡信號，模擬進料過程中混凝土量（攪拌筒轉矩)隨時間成線性增加，并且給系統一個固定信號K使得液壓泵處于最大正排量，系統在100 s后開始加載，依據實際攪拌車工況，進料過程仿真時間為10min。

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    從圖4、圖5，我們可以看出:隨著混凝土的不斷增加，馬達轉矩也呈線性增加，整個進料過程運轉平穩，沒有出現波動，所以泵和馬達以及減速機的運轉也很平穩，沒有超過其承載能力。這同時也說明，由于進料過程比較緩慢，攪拌筒中的混凝土量變化不大，故系統運轉較平穩，不會產生大的沖擊。

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蘇州錦幕機電有限公司，
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（2)假定在所有的工況中攪拌筒均為滿載，對攪拌車的整個工作過程進行仿真，即給系統依次加載不同的信號來控制攪拌筒依次實現進料、攪動，以及反轉卸料，最后停止。

    對系統換向閥功口載連續跳變信號通過節流口大小控制跳變時間)，以測試系統的動態性能和靜態性能，信號跳變時間隨時間成線性變化，從而獲取系統最大承載能力以及系統的非線性變化度。

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    圖6為信號加載圖，圖7一圖10為仿真結果，從中我們可以看出，當加載信號發生跳變也就是攪拌車改變工況時，系統沖擊較大，特別是在攪拌筒從靜比啟動向滿載工況變化和從正向攪動到反向卸料時，系統的沖擊最大。此時系統壓力劇增，從而產生較大溢流;同時轉矩的變化也非常大，馬達最大轉矩達到約360N.m，即攪拌筒的最大轉矩約為54000N.m，為額定轉矩的1.125倍。