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轉(zhuǎn)矩變量控制主要用來驅(qū)動絞車，產(chǎn)生恒定的牽引力，控制起點在V_gmin(最小轉(zhuǎn)矩，最高轉(zhuǎn)速)。

    這種變量控制方式通過改變液壓馬達(dá)的排量而得到恒定的轉(zhuǎn)矩。如圖8所示，工作原理是，固定節(jié)流口和控制滑閥的可變節(jié)流口組成了B型半橋，若工作壓力比較低，那么滑閥左腔的控制壓力也比較低，在控制滑閥彈簧的作用下，使得變量缸無桿腔接通油箱，此時變量活塞有桿腔

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在工作壓力的作用下使液壓馬達(dá)排量增大，壓力減小，可以保持轉(zhuǎn)矩不變。當(dāng)工作壓力增加時，壓力油會克服彈簧力推動閥芯向右移動，使來自于A或B的壓力油進(jìn)入變量缸的無桿腔，推動變量機(jī)構(gòu)向減小排量的方向變化，與變量活塞桿連接的反饋桿壓縮反饋彈簧形成力反饋，同

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時，閥芯位移增加使滑閥左腔通過滑閥閥口與回油相通，此時B型半橋的控制作用使控制腔的壓力降低，閥芯上的受力平衡，閥口關(guān)閉排量減小至一定值。壓力增加排量減小仍然保持輸出轉(zhuǎn)矩不變。它可根據(jù)需要進(jìn)行改變，使絞車產(chǎn)生恒定的牽引力。如果卷筒上沒有拉力，則液壓

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馬達(dá)在較低的壓力下工作，從而先導(dǎo)壓力也較低，液壓馬達(dá)排量增大，轉(zhuǎn)速降低，絞車減速運轉(zhuǎn)，直至達(dá)到絞車的拉力時保持拉力并停止運轉(zhuǎn)。為限制液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速，在液壓馬達(dá)前面的回路中應(yīng)設(shè)置流量閥或類似元件。作為轉(zhuǎn)矩變量本身的先導(dǎo)控制壓力，可采用一個溢流閥調(diào)節(jié)。X口的最大供油量約為5L/min，隨先導(dǎo)壓力與工作壓力之間壓差的降低，先導(dǎo)油液流量也減小。