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 HD1D型控制是在HD型控制基礎(chǔ)上增加了一臺壓力切斷閥7而成的，見圖2。當(dāng)液壓馬達工作壓力低于切斷壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥7處于左位機能，此時壓力切斷閥7僅相當(dāng)于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達完全受先導(dǎo)壓力的控制。當(dāng)液壓馬達工作壓力升高，達到切斷壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥7將處于中位機能位置，此時，變量缸無桿腔油路被封閉，液壓馬達將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)液壓馬達

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工作壓力繼續(xù)升高，壓力切斷閥7將處于右位機能位置，使變量缸無桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動，使液壓馬達排量增大。

如果由于負載轉(zhuǎn)矩的緣故或由于液壓馬達擺角減小而造成系統(tǒng)壓力升高，在達到恒壓控制的設(shè)定值時，液壓馬達擺向較大的擺角。由于增大排量導(dǎo)致壓力減小，控制器偏差消失。隨著排量的增加，液壓馬達產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，而壓力保持常值，此值的大小可通過改變伺服閥1上彈簧的預(yù)壓縮值確定。

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液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩是根據(jù)負載的需要而決定的，即對于一個確定的負載來說，所需的馬達扭矩也是確定的，而液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩是其排量與進出口壓差的乘積，在液壓馬達工作壓力高于切斷壓力設(shè)定值的情況下，壓力切斷閥7一直處于右位機能，液壓馬達排量持續(xù)增大，直到液

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壓馬達工作壓力下降到與切斷壓力設(shè)定值相等，壓力切斷閥7回到中位機能位置，液壓馬達停止變量。當(dāng)外部負載減小時，液壓馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之，液壓馬達的壓力切斷控制功能就是根據(jù)外部負載的變化自動改變液壓馬達排量，從而使液壓馬達的工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。