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桁架式機械手也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間xyz直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途，桁架式機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架式上下料機械手的結構：
1、桁架機械手的主體結構采用鋁型材輕巧堅固，各軸采用模塊化設計可以靈活組合，水平橫梁采用直線導軌導向和齒輪齒條傳動方式驅動;豎直梁采用直線導軌導向和齒輪齒條傳動方式驅動，結構小巧輕便;
2、驅動電機采用進口伺服電機驅動和運動控制器也可以根據客戶的需要安裝其它品牌的伺服電機和多軸控制器;
3、桁架機械手Z軸末端通用安裝法蘭可以安裝抓取不同類型工件的抓手;
4、龍門式機械手電氣控制系統采用多軸控制系統，控制系統與外圍的元件如伺服系統、閥島、傳感器和遠程IO等均采用現場總線的控制方式，方便用戶后續擴展系統及對系統進行診斷。