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西門子計數(shù)器6ES7350-1AH03-0AE0

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前言：西門子產(chǎn)品眾多，應(yīng)用十分廣泛，但是面對種類繁多的說明書，大家可能沒有時間深入閱讀。在平時的項目實施中總結(jié)出了大量的產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗。為了方便分享，我們定期整理使用心得，在微信公眾號中不斷呈現(xiàn)給各位。如果您有任何問題，歡迎通過公眾號聯(lián)系我們，在解答中一起交流、學(xué)習(xí)產(chǎn)品及技術(shù)的使用。
紡織布帶收卷機是一款輔助紡織布帶染整的設(shè)備。該機采用等螺距的滾珠絲桿來左右等距勻速送料，從而在收卷過程中形成恒定等距的收卷效果，并采用張力控制來按需調(diào)控送料與卷取間的布帶張力。

 

湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

1 引言 

工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)集約制造時代。工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。Modbus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通訊約規(guī)。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為主流的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之一。對符合Modbus協(xié)議的不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。 

2、 Modbus RTU協(xié)議在S7-200中的應(yīng)用原理

 2.1 、Modbus RTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡介

西門子專門為 Modbus RTU 通信開發(fā)了指令庫，極大地簡化了Modbus RTU 通信的開發(fā)，以便于快速實現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。通過 Modbus RTU指令庫，使得 S7-200 可作為 Modbus RTU 中的主從站設(shè)備集成到 Modbus 網(wǎng)絡(luò)中，以實現(xiàn)Modbus設(shè)備間的通信。下圖為Micro/WIN的Modbus RTU指令庫。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了
性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種
不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單
相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定
位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電
機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
AMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點：